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伺服电机与步进电机2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」区别有哪些?

返回列表 来源: 发布日期: 2019.05.23

伺服电机与步进电机2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」区别有哪些?

         伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件 运转2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」发动机,是一种补助马达间接变速装置。

        步进电机是一种感应电机,它2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」工作原理是利用 电子电路,将直流电变成分时供电2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」,多相时序控制器。

拓达伺服长图

1:怎样选择步进和伺服电机?

主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」型号。

2:选择步进电机还是伺服电机系统?

其实,选择什么样2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。

3:如何配用步进电机驱动器?

根据电机2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电流,配用大于或等于此电流2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」高速性能。

4 2 相和5 相步进电机有何区别,如何选择?

2 相电机成本低,但在低速时2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」震动较大,高速时2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」力矩下降快。 5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」速度高 30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。

5:何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定?刂聘丛,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」功率范围大,可以做到很大2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」应用。

6:使用电机时要注意2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」问题?

上电运行前要作如下检查:

1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动?2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」损坏);对于直流输入2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);

2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);

3) 不要开始时就把需要接2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」线全接上,只连成最基本2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」系统,运行良好后,再逐步连接。

4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

5) 开始运行2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」半小时内要密切观察电机2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

7:步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?

一般要考虑以下方面作检查:

(1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。

(2)上位控制器来2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」输入走步脉冲2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」驱动器。

(3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。

(4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正●!R蛭,实际上此时造成了电机2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

(5)对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

8:我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?

可以2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」应用。如果要求快速2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有 DSP 和高速度2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」逻辑处理电路,以实现高速高精度2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

9:用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?

一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」功率大一倍以上2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」高压。而开关电源2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」过载性能不好,会保护关断,且其精密2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」损坏?梢杂贸92021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」环形或 R 型变压器变压2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」直流电源。

10:我想用±10V4~20mA2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」直流电压来控制步进电机,可以吗?

可以,但需要另外2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」转换?椤

11:我有一个2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」伺服驱动器控制?

可以,需要配一个编码器转测速机信号?椤

12:伺服电机2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」码盘部分可以拆开吗?

禁止拆开,因为码盘内2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员检修。

13:步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗?

不要,最好让厂家去做,拆开后没有专业设备很难安装回原样,电机2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」转定子间2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」间隙无法保证。磁钢材料2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。

14:伺服控制器能够感知外部负载2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」变化吗?

如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」推力跟进。

15:可以将国产2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」驱动器或电机和国外优质2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电机或驱动器配用吗?

原则上是可以2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」,但要搞清楚电机2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」技术参数后才能配用,否则会大大降低应有2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」效果,甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。

16:使用大于额定电压值2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」直流电源电压驱动电机安全吗?

正常来说这不是问题,只要电机在所设定2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」速度和电流极限2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」谠诵小R蛭缁俣扔氲缁叩缪钩烧,因此选择某种电源电压不会引起过速,但可能发生驱动器等故障。

此外, 必须保证电机符合驱动器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」最小电感系数要求,而且还要确保所设定2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电流极限值小于或等于电机2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」额定电流。 事实上,如果你能在你设计2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」装置中让电机跑地比较慢2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」话 ( 低于额定电压 ) ,这是很好2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」。以较低2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电压 ( 因此比较低2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少,而且电刷 / 换向器磨损较小,比较低2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电流消耗和比较长2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电机寿命。另一方面,如果电机大小2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」***和性能2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」要求需要额外2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」转矩及速度,过度驱动电机也是可以2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」,但会牺牲产品2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」使用寿命。

17:如何为我2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」应用选择适当2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」供电电源?

推荐选择电源电压值比最大所需2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电压降而不同。驱动器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电流值应该足够传送应用所需2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」能量。记住驱动器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」供电电流,需要计算此应用所有2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。 推荐选择电源电压值比最大所需2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电压降而不同。驱动器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电流值应该足够传送应用所需2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」能量。记住驱动器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」供电电流,需要计算此应用所有2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。

18:对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式?

不同2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」模式并不全部存在于所有型号2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」驱动器中。

19:驱动器和系统如何接地?

a. 如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」话,不要将直流总线2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」非隔离端口或非隔离信号2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」公共电压并不是对大地2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」,在直流总线地和大地之间可能会有很高2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电压。

b. 在多数伺服系统中,所有2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」公共地和大地在信号端是接在一起2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」。多种连接大地方式产生2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」地回路很容易受噪音影响而在不同2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」参考点上产生流。

c. 为了保持命令参考电压2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」恒定,要将驱动器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」信号地接到控制器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」信号地。 它也会接到外部电源2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」地,这将影响到控制器和驱动器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」工作(如:编码器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」 5V电源)。

d.屏蔽层接地是比较困难2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」,有几种方法。正确2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」屏蔽接地处是在其电路内部2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

20:减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?

如果考虑到电机产生2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」经过减速器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」最大连续转矩,许多减速比会远远超过减速器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」转矩等级。如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩,减速器2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」内部齿轮会有太多组合( 体积较大、材料多) 。这样会使得产品价格高,且违反了产品2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」“高性能、小体积”原则。

21:我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?

行星减速器一般用于在有限2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」空间里需要较高2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」转矩时,即小体积大转矩,而且它2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。

22:何为负载率 (duty cycle)?

负载率 (duty cycle) 是指电机在每个工作周期内2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」工作时间 / (工作时间 + 非工作时间)2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」比率。如果负载率低,就允许电机以3 倍连续电流短时间运行,从而比额定连续运行时产生更大2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」力量。

23:标准旋转电机2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」驱动电路可以用于直线电机吗?

一般都是可以2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」。你可以把直线电机就当作旋转电机,如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。

24:直线电机是否可以垂直安装,做上下运动?

可以。根据用户2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」要求,垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。

25:在同一个平台上可以安装多个动子吗?

可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。

26:是否可以将多个无刷电机2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」动子线圈安装于同一个磁轨道上?

可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。

27:使用直线电机比滚珠丝杆2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」线性电机有何优点?

由于定子和动子之间没有机械连接,所以消除了背隙、磨损、卡死问题,运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。

给广大用户一个选型建议,如果不是必须,推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高,因为致动执行器是一个高精度高技术2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」机电一体化产品,我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」组成电机、驱动控制器和反馈装置,以及不同精度等级2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统,使之达到需要2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」整体运动参数,可谓牵一发动全身2021欧洲杯决赛竞猜_2021欧洲杯竞猜手机app「投注网站」产品。

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